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Noções básicas de seguidores de came (incluindo aqueles para movimento linear)

2019-05-17

Os seguidores de came são dispositivos de transmissão de potência com um núcleo de rolamento rotativo que suporta carga enquanto serve como interface entre seções de máquinas que se movimentam independentemente. As aplicações incluem aquelas em mesas de indexação rotativas e transportadores de mesa giratória, unidades de transferência de robôs de curso longo (RTUs) e uma variedade de maquinário altamente personalizado.

O diâmetro externo (OD) do conjunto do rolamento do seguidor do came é sua face de trabalho - normalmente feita de aço, nylon, uretano, poliamida ou outro material projetado. Este OD se encaixa com alguma superfície da máquina ... tradicionalmente era um came mecânico de algum tipo - como o barril de precisão de uma mesa de indexação. Essas tabelas de indexação mecanicamente automatizadas têm um perfil de movimento cortado em um tambor de came que engata os seguidores, o que, por sua vez, transmite a potência para uma saída.

Os seguidores de came também encontram uso em montagens que os combinam com trilhas lineares e outros caminhos de engenharia em montagens personalizadas.

Cam seguidores montam em máquinas de duas maneiras. Os seguidores de came do tipo parafuso prisioneiro incluem um eixo parcialmente rosqueado fixado ao diâmetro interno do seguidor (ID) para montagem sobre uma estrutura da máquina com uma porca ou dispositivo de fixação similar. As variações do seguidor de came do garfo (identificáveis ​​por sua ID aberta) geralmente acasalam com as armações da máquina por meio de encaixe por pressão em uma pista interna endurecida normalmente mantida pelas placas da extremidade do seguidor. Porque eles não são um design em balanço, os seguidores do jugo exibem um mínimo de deflexão. Mas seguidores de cames de garanhão são indispensáveis ​​em uma variedade de aplicações - incluindo aquelas que estão sujeitas a altas cargas.

O projeto de seguidor de came mais comum emprega roletes de agulha para transportar altas cargas radiais; onde as aplicações exigem que o eixo funcione em altas velocidades, uma gaiola pode separar os rolos.

Onde as cargas são particularmente altas e o eixo precisa de alta capacidade de carga dinâmica, os seguidores de came podem incluir rolos padrão de duas filas. Embora além do foco aqui, alguns seguidores de came de carga leve são até mesmo construídos em torno de mancais simples (manga).

Observe que os seguidores de came diferem de seus primos de rolamento de algumas maneiras. Como os últimos são tipicamente ajustados por interferência em conjuntos, eles obtêm reforço circunferencial da estrutura ou alojamento da máquina circundante. Em contraste, a pista externa de um seguidor de came deve ser espessa para evitar a deformação ... especialmente sob a linha localizada de carregamento. Além disso, muitos seguidores de came incluem portas de lubrificação e acabamentos de superfície mais resistentes para suportar a exposição a ambientes durante a operação - especialmente aqueles que operam expostos em seções de máquinas desprotegidas.

Muitos seguidores de came têm perfis de diâmetro externo (OD) planos, enquanto outros (especialmente aqueles para aplicações de movimento linear) incluem ODs coroados, com borda de flange ou em formato de v para envolver trilhas e trilhos que são projetados com geometria de acoplamento.

Os seguidores de came coroados podem compensar dez vezes o desalinhamento que os seguidores de came de perfil plano tradicionais.

Arranjo linear de seguidor de came (seguidor de esteira) imagem cortesia de Güdel US

Alguns seguidores de cames servem como seguidores de trilhas, envolvendo trilhos para oferecer movimento linear. Esses projetos são cada vez mais comuns em sistemas de armazenamento e recuperação automatizados (AS / RS) e em UTRs de sétimo eixo, mencionados anteriormente.

Isso ocorre porque os sistemas lineares baseados em seguidores de came superam os rolamentos lineares conhecidos como guias de perfil, nos quais a compactação e a precisão ultra-alta são menos importantes do que a robustez, instalação rápida e flexível, inversões de alta velocidade e longa vida útil.