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Trilhas de movimento linear para posicionamento robótico

2019-04-09

PorLisa Eitel â € ¢ As trilhas de posicionamento de robôs podem adicionar flexibilidade aos espaços de manufatura, mas devem ser rápidas, precisas e seguras para serem verdadeiramente úteis. Aqui, analisamos as unidades que são entregues.

Os sistemas de posicionamento do robô são longos trilhos nas instalações de armazém, aeroespacial e automotiva para permitir que um robô realize várias tarefas. Também chamados de unidades de transferência de robôs ou RTUs, esses projetos de movimento são cada vez mais comuns para montagem, soldagem em larga escala e armazenamento.

Em contraste com as configurações típicas em que um robô se apara a um piso, as UTRs movem robôs por meio de células de trabalho e fábricas e as transportam entre as estações. As melhores configurações para RTUs são aquelas que estão sendo construídas ou aquelas em que processos e máquinas relacionadas podem ser colocados em uma linha reta. Onde as RTUs movem robôs de seis eixos, as trilhas lineares também são chamadas de sétimo eixo (ou, menos comumente, quando o próprio robô tem sete graus de liberdade, o oitavo eixo). Quando essas faixas fazem parte de um quadro, incluindo quadros dos quais o robô trava, eles são pórticos.

Não importa a morfologia do robô ou da trilha, o ponto do eixo extra é adicionar movimento translacional. Isso amplia o envelope de trabalho ou permite que um robô transporte peças ou ferramentas. Em alguns arranjos, o primeiro permite que um robô cuide de várias máquinas ou escolha paletes a partir de filas, ou usine componentes muito grandes. Para este último, as aplicações comuns são embalagem, soldagem, corte por arco plasma e outras tarefas mecânicas.

Aqui nos concentramos nas opções de unidade para RTUs. No entanto, observe que os engenheiros também devem decidir entre uma variedade de guias e rolamentos (geralmente na forma de seguidores de came ou guias de perfil).