Trilhas de movimento linear para posicionamento robótico

Por Lisa Eitel • As faixas de posicionamento de robôs podem adicionar flexibilidade aos espaços de fabricação, mas devem ser rápidas, precisas e seguras para serem realmente úteis. Aqui vamos dar uma olhada nas unidades que entregam.

Os sistemas de posicionamento de robôs são faixas longas em instalações de armazém, aeroespacial e automotivo para permitir que um robô execute várias tarefas. Também chamados de unidades de transferência de robôs ou RTUs, esses projetos de movimento são cada vez mais comuns para montagem, soldagem em larga escala e armazenamento.

Em contraste com as configurações típicas nas quais um robô se move no piso, os RTUs movem robôs através de células de trabalho e fábricas e os transportam entre as estações. As melhores configurações para as RTUs são aquelas que estão sendo construídas ou em que processos e máquinas relacionadas podem ser colocadas em uma linha reta. Onde as RTUs movem robôs de seis eixos, as faixas lineares também são chamadas de sétimo eixo (ou menos comumente, quando o próprio robô tem sete graus de liberdade, o oitavo eixo). Quando essas faixas fazem parte de um quadro, incluindo quadros dos quais o robô está pendurado, eles são pãezinhos.

Não importa o robô ou a morfologia da trilha, o objetivo do eixo extra é adicionar movimento de tradução. Isso estende o envelope de trabalho ou permite que um robô transporta peças de trabalho ou ferramentas. Em alguns arranjos, o primeiro permite que um robô tende várias máquinas ou colhe paletes de linhas ou componentes muito grandes. Para este último, as aplicações comuns estão embalando, soldagem, corte de plasma-arco e outras tarefas mecânicas.

Aqui nos concentramos nas opções de unidade para RTUs. No entanto, observe que os engenheiros também devem decidir entre uma variedade de guias e rolamentos (geralmente na forma de seguidores de came ou guias de perfil).